簡単かつ迅速にシステムに統合できる、モバイル搬送ロボットのリアルタイムローカリゼーション用ソフトウェアをお探しですか?ボッシュ レックスロスのローカリゼーションソフトウェア ROKIT Locatorが最適です。柔軟な統合オプション、簡単なコミッショニング、ローカリゼーションソフトウェアの直感的な利用により、ROKIT Locatorは開発とアプリケーションの労力を軽減できるだけでなく、顧客のサービスニーズも削減できます。これにより、市場投入までの時間を短縮できるだけでなく、差別化機能に完全に集中することもできます。ソフトウェア単体でのソリューションに加え、当社弊社はROKIT Locator.Boxを提供します。これは、ソフトウェアが小型の産業用コンピュータにインストールされており、すぐに使うことが可能です。
レーザベースのローカリゼーションおよびマッピングソフトウェア
レックスロス ROKIT Locatorは、モバイルロボットの位置決めとダイナミック環境でのマッピング(SLAM)を同時に行うレーザベースのソフトウェアです。パワフルなアルゴリズムによって、車両に取り付けられている最大2台のレーザスキャナからの情報を利用し、自然環境を確実に捉え、マッピングします(自然ナビゲーション)。さらに、リアルタイムロケーションシステム(RTLS)は運転中に環境の変化を検出し、周囲のデジタルマップを自動的に更新し、それらの情報をROKIT Locator全体で利用できます(自動マップアップデート)。ローカリゼーションは信頼性が高く、堅牢で1cm以内の精度 - リフレクタやマーカは不要です。オープンスペースなどの特殊な状況では、ホイールオドメトリ(車輪と走行距離計)などの追加のセンサーをオプションで考慮することができます。