自律型水上無人操縦機 Apache4

水深測量監視海の測量用

APACHE 4は、市販の様々な音響ドップラー流向流速分布計（ADCP）に対応した無人探査機（USV：Unmanned Surface Vehicle）です。浅い喫水、高い航行精度、安定したホバリングにより、水文学者が水流速や流量を測定する際の無人化オペレーションソリューションを提供します。 水路測量、水深測量、水文調査を効率的に行うために設計されたAPACHE 4 USVは、ADCP水路断面流速測定時のオペレーターの習慣に合わせて作られた高精度測位と自動航行制御技術の粋を結集しています。内蔵された適応水流とホバリングナビゲーション技術により、流量の推定精度が大幅に向上します。GNSS測位が障害物のある環境で劣化する可能性がある場合でも、内蔵のGNSS+IMUモジュールは、ADCPとオートパイロットコントローラに信頼できる位置と方位を提供し続けています。 --- アパッチ4 USVは、リモートコントロールボート、シングルビームエコサウンダー、GNSS IMUセンサーを含む標準パッケージに加えて、放水管理用のTeledyne RiverrayまたはRiverpro、Sontek M9またはROWE Seaprofiler ADCP、水中物体検出用のCHCNAVサイドスキャンモジュール、水質パラメータ測定用のCHCNAV水質評価センサーの搭載・納入が可能で、さらに、水質管理用センサーと、水中物体検出・水質評価用のCHCNAV水中センサーが含まれます。得られたデータは、研究者や技術者に有効活用することができます。