古典的な高速параллельный робот構成をベースに、自由端が拡張されています。XYZ軸の平行移動、Z軸とY軸の回転が可能です。高精度なロボットビジョンシステムを搭載し、水平面内の多角度での軽くて小さな飛散物の高速仕分けに適しているだけでなく、垂直面内の多角度で材料をピッキングして配置する複雑なシーンにも適しています。
特徴
1、3+2自由度により、複雑なシーンの配置が容易。
2、標準サイクルタイムは0.5秒以下で、最高速度と最小量の要求を満足する。
3、特殊な回転シャフトヒンジ設計により、高強度、高周波の反復運動要求に容易に対応できる。
4、狭い空間での高速、高精度の生産作業、3C製造及びその他の産業に非常に適している。主に小さなワークピースの組立、ハンドリング、テストに使用されます。
---