点検地上無人操縦機 HUSKY

ジョイスティック制御ビデオ トランスミッション

ハスキーは中規模のロボット開発プラットフォームです。 その大きなペイロード容量とパワーシステムは、研究ニーズに合わせてカスタマイズされた幅広いペイロードに対応します。 当社の統合エキスパートは、ステレオカメラ、LIDAR、GPS、IMU、マニピュレータなどをUGVに追加できます。 ハスキーの頑丈な構造と高トルクのドライブトレインは、他のロボットが動かない場所で研究することができます。 ハスキーは、コミュニティ主導のオープンソースコードとサンプルにより、ROSで完全にサポートされています。 ハスキーの使いやすさは、工場出荷時の設定からROSをサポートする最初のフィールドロボットプラットフォームでした。 ハスキーを使用して、既存の研究と統合し、繁栄するROSコミュニティで成長するナレッジベースを基盤に構築し、研究成果の創出を迅速に行います。 ハスキーはオープンソースのシリアルプロトコルを使用し、ROS の API サポートと C++ および Python のオプションを提供しています。 頑丈でALL-TERRAIN Huskyは、可動部品がほとんどない耐久性のある素材から作られた、エレガントでシンプルなデザインです。 ハイパフォーマンス、メンテナンスフリーのドライブトレインと大型ラグトレッドタイヤにより、ハスキーは現実の厳しい地形に対応できます。 それは何年もの生産的な研究のために持続します。 信頼できるベンチマーク・ ハスキーは、世界中の何百人もの研究者やエンジニアから信頼されています。 ハスキーをテストセットアップとして使用して数多くの研究論文が発表されています。 ハスキーは、新しいロボットの研究開発に取り組むための実績のあるベンチマークを提供しています。 精密制御 ハスキーは、改善された状態推定とデッドリコーニング機能を提供する非常に高解像度のエンコーダを備えています。