Jackal は、小型で高速なエントリーレベルのフィールドロボット研究プラットフォームです。 オンボードコンピュータ、GPS、IMUをROSと完全に統合し、すぐに使用できる自律機能を備えています。 すべてのClearpathロボットと同様、Jackalはプラグアンドプレイ対応のロボットアクセサリーの巨大なリストと互換性があり、研究開発を迅速に拡大します。
特徴ターン
キー
ジャッカルのオンボードPCは完全に装備されているので、RVIZ GUIとガゼボモデルとROSを素早く同期させることができます。 Jackalの広範なデモコードを使用して、セットアップの数週間をスキップし、あなたの研究に直接ジャンプします。 ブルートゥースとWi-Fi経由のワイヤレス接続で、ジャッカルはあなたがそれをオンにするたびに行く準備ができています。
パワフルでコンパクト
Jackalのシンプルな取り付けプラットフォームにセンサー、カメラ、その他のアクセサリーを追加します。 5V、12V、または24Vの電源オプションを使用し、内蔵のオンボードPCにケーブルを簡単に接続できます。 拡大したいですか? 内部領域は、追加のコンピューティングパワーまたはストレージのために利用可能です。
ALL-TERRAIN & WEATHEROF
ジャッカルは、頑丈な全地形操作のための高トルクの4×4ドライブトレインで作られた頑丈なアルミシャーシから作られています。 IP62耐候性ケーシングを備え、-20摂氏または+45摂氏で動作するように定格されています。 すべての接続は、複雑なシールを必要とせずに、外部ペイロードと通信するための圧縮フォームケーブル管理ポートを通過します。
カスタマイズ可能
互換性のあるセンサー、カメラ、その他のアクセサリーの豊富なリストから選択して、Jackalのシンプルな取り付けインターフェースで統合できます。 5V、12V、または24Vの電源オプションを使用し、内蔵のオンボードPCに簡単に接続できます。 内部領域は、追加のコンピューティングパワーまたはストレージのために利用可能です。
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