クアッドロータードローン MineFly

民間用地下採鉱用点検

MineFly は完全なドローンベースの 3 D レーザースキャンおよびマッピングシステムで、GPS を奪われた地雷や建物の内部など特別に設計されています。 この空中ドローンは、コンパクトで軽量で、3Dレーザースキャナー、十分なLED 照明、ソナーセンサー、HDカメラ、いくつかの低解像度カメラを備えています。 これらの機能により、MineFly ドローンは地下鉱山マッピングと測量の厳しい要件を満たすことができます。 このシステムは、2Dレーザースキャンデータをレーザセンサの位置と組み合わせて、正確な3D 点群を生成するために、同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）アルゴリズムを採用しています。 MineFlyドローンは、リアルタイムまたはオフラインマップ生成で、3D 点群の迅速なデータキャプチャを可能にします。 オンボード衝突回避システムは、オペレータがアクセスしにくく狭い開口部をナビゲートするのに役立ちます。 3DマッピングはClickmox Solutionの独自のソフトウェアに基づいており、外部位置決めシステムなしで正確な点群を生成できます。 点群から、3 次元でマップが生成されます。 マップ生成のプロセスは、ユーザーの好みに従ってリアルタイムまたはオフラインで達成することができます。 リアルタイム処理では、ドローンの位置も計算され、自律的な操作に使用できます。