点検地上無人操縦機

遠隔操作

-軽型車両スキャナーは、鉱業や市街地での多目的スキャンオプション用に特別に開発されています。 このシステムは、堅牢で汎用性の高い強力なオフロードロボットと、地下鉱山の狭いスペースやその他の困難な環境を調査し、マッピングするための3D 高精度レーザスキャナを利用して独自に構築およびカスタマイズされています。 同時ローカリゼーションとマッピング（SLAM）アルゴリズムを採用し、2Dレーザースキャンデータをレーザセンサの位置と組み合わせて、正確な3D 点群を生成します。 2つのレーザセンサを同時に利用するVM-SCAN3Dシステムは、リアルタイムまたはオフラインマップ生成による3D 点群の迅速なデータ取得を可能にします。 この競争力のある価格のシステムは、測量やレーザースキャンを初めて行う人も含め、誰でも使用できます。 正確な 3D 点群は、さらなる処理と解析のために迅速に取り込まれます。 3Dマッピングシステムは、Clickmox Solutionの独自のソフトウェアに基づいており、車両上で正確な点群を生成することができます。 点群から、3 次元でマップが生成されます。 マップ生成プロセスはリアルタイムで実行され、ユニットに取り付けられたモニターで確認できます。 リアルタイム処理では、スキャナの位置も計算され、自律動作に使用できます。 主な特徴 -3D 点群とカマキリ上に地図を作成 -堅牢で費用対効果の高い3D 視覚化、ローカリゼーション、マッピング -位置決めとマッピングのSLAMアルゴリズムに基づく