多関節ロボット JAKA® Zu S series

6 軸ハンドリング

S」バージョンのコボットの特徴 JAKA Zu® Sバージョンは、6軸または1軸の力制御センサーを統合することで、コボットの「フィーリング」を向上させ、可能性を広げます。接触力をリアルタイムで見ることができます。セキュリティ接触力と力制御の設定を簡単に定義できます。一定の力のコントロールと通常のフォローアップを実行します。 要するに ハードウェアプラットフォーム力センサー 通信インターフェースです。TCP/UDP/ポートシリーズ フルアーム衝突検出精度：10N 一定した力の追跡の正確さ: : 1N どのように動作するか JAKA Zu® Sには力制御モジュールが搭載されており、安全に接触力を調整することができます。外力が安全値を超えると、コボットは直ちに停止します。接触力の値はリアルタイムで表示され、制御設定はアプリケーションの要求に応じて調整され、プログラムで一定の力または速度モードが選択されます。 推奨される業界とアプリケーション。 以下のような高い力の制御が必要なアプリケーションに使用することができます。精密組立、複雑な表面のスケーリングや研磨、テスト... 機能 画面上のライブ接触力表示ソフトウェア 強制制御設定とセキュリティ連絡先 一定の力の制御と通常の監視 コボットの全腕で衝突を検知