多関節ロボット NJ4-170-2.56 軸ハンドリング組み立て用
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特徴
- タイプ
- 多関節
- 軸数
- 6 軸
- 機能
- ハンドリング, 組み立て用, 包装, スポット溶接用
- 設置方式
- 床置き, 天井取付け
- 保護レベル
- IP65
- その他の特徴
- コンパクト
- 可搬質量
170 kg
(374.786 lb)- 可動域
2,500 mm
(98.43 in)- 繰り返し性
0.1 mm
(0.0039 in)- 重量
1,100 kg
(2,425.1 lb)
詳細
強力な効率性
リーンかつコンパクトな中空手首ロボットは、完全に統合された内部ドレッシングにより、高い性能と効率を実現し、メンテナンスコストや生産停止のリスクも低減します。一言でいえば、「完璧」です。
技術仕様
軸数
6
前腕部追加荷重（Kg）
50
4軸トルク(Nm)
1010
5軸トルク(Nm)
804
6軸トルク(Nm)
412
第1軸のストローク（速度
+/- 180° (110°/s)
2軸目のストローク（速度
-75° / +95° (110°/s)
第 3 軸目 ストローク（速度
-10° / -230° (110°/s)
第 4 軸目 ストローク（速度
+/- 200° (180°/s)
第 5 軸目 ストローク（速度
+/- 200° (140°/s)
第 6 軸目 ストローク（速度
+/- 200° (190°/s)
ツールカップリングフランジ
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160
保護等級
IP65
取付位置
床置き / 天井置き
動作領域 A (mm)
2981
動作エリアB (mm)
2501
オペレーティングエリアC (mm)
2226
動作領域D (mm)
720
オペレーティングエリアE (mm)
387
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カタログ
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