ホローリストの優位性
中空リストロボットの内部ドレッシングは、無駄のないコンパクトな構造で、高い性能と効率を実現し、メンテナンスコストや生産停止のリスクも低減します。一言で言えば、「完璧」です。
技術仕様
軸数
6
前腕部追加荷重(Kg)
25
4軸トルク(Nm)
1320
5軸トルク(Nm)
950
6軸トルク(Nm)
690
第1軸のストローク(速度
+/- 180° (90°/s)
2軸目のストローク(速度
-75° / +75° (90°/s)
第 3 軸目 ストローク(速度
-231° / 0° (90°/s)
第 4 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (115°/s)
第 5 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (125°/s)
第 6 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (170°/s)
ツールカップリングフランジ
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
保護等級
IP65
取付位置
床面
動作領域 A (mm)
3685
動作領域B (mm)
3002
動作領域C (mm)
2927
動作領域D (mm)
804
オペレーティングエリアE(mm)
123
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