精度と再現性の両立
中空手首ロボットの内部ドレッシングは、無駄のないコンパクトな構造で、高い性能と効率を実現し、メンテナンスコストや生産停止のリスクも低減します。一言でいえば、「完璧」です。
技術仕様
軸数
6
前腕部追加荷重(Kg)
25
4軸トルク(Nm)
1320
5軸トルク(Nm)
950
6軸トルク(Nm)
690
第1軸のストローク(速度
+/- 180° (100°/s)
2軸目のストローク(速度
-75° / +95° (90°/s)
第 3 軸目 ストローク(速度
-10° / -256° (110°/s)
第 4 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (130°/s)
5軸目 ストローク(速度
+/- 200° (125°/s)
第 6 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (170°/s)
ツールカップリングフランジ
ISO 9409 - 1 - A 125 ISO 9409 - 1 - A 160
保護等級
IP65
取付位置
床置き / 天井置き
動作領域 A (mm)
2847
動作領域B (mm)
2417
オペレーティングエリアC (mm)
2241
オペレーティングエリアD (mm)
465
オペレーティングエリアE(mm)
436
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