フレキシブルで省スペースのオートメーション
リーンかつコンパクトな中空手首ロボットは、完全に統合された内部ドレッシングにより、高い性能と効率、メンテナンスコストや生産停止のリスクを低減します。一言で言えば、「完璧」です。
技術仕様
軸数
6
前腕部追加荷重(Kg)
25
4軸トルク(Nm)
1315
5軸トルク(Nm)
952
6軸トルク(Nm)
687
第1軸のストローク(速度
+/- 180° (85°/s)
第2軸のストローク(速度
+95° / -75° (110°/s)
第 3 軸目 ストローク(速度
-21° / -288° (110°/s)
第 4 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (130°/s)
第 5 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (125°/s)
第 6 軸目 ストローク(速度
+/- 200° (190°/s)
ツールカップリングフランジ
ISO 9409 - 1 - A 160 ISO 9409 - 1 - A 200
保護等級
IP65
取付位置
棚板
動作領域 A (mm)
2837
動作領域B (mm)
3187
オペレーティングエリアC(mm)
535
オペレーティングエリアD(mm)
131
オペレーティングエリアE(mm)
1837
動作領域F (mm)
850
できること
組み立て
マシンテンディング
ハンドリング/パッケージング
測定・検査
スポット溶接
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