ロボット コントローラ R1C

R1Cは、最小のコマウロボットの管理を簡素化、効率化、多機能化するために設計された、新しい産業用19インチラックコントロールユニットです。 R1Cコントロールユニット： 標準的なラックキャビネット内に設置できるように設計・製造されています。 230Vの電圧で動作します。 ブラシレス同期モーターと高分解能エンコーダーを搭載し、最大6軸を制御します。 最も一般的なフィールドバスおよび通信プロトコルに対応しています。イーサネットネットワークノードとして、リモートアップデートや診断を容易にすることができます。 ソフトウェアおよびComau Teach Pendantによるプログラミングが可能。 技術仕様 高さ×幅×奥行き（オプションなしの基本バージョン） - 266 x 427 x 498 mm 10.47 x 16.81 x 19.60 インチ 外形寸法 コントロールユニット（標準バージョン） 表示重量は、構成によって最小限の違いになる場合があります。コントロールユニットに貼付されている銘板を必ずご参照ください。 重量 電源電圧（EN 60204-1 §4.3.3規格準拠、電圧遮断20ms以下） - 230 Vac ± 10 周波数（EN 60204-1 §4.3.3準拠） - 50～60 Hz (±2 Hz) メインスイッチの遮断電力 - 16 A ～ 250 Vac 注：供給遮断装置はスイッチ・ディスコネクトです。 搭載電力 - 3 KW 補助回路電源 - 24 Vdc 電源データ