DCサーボドライブ Bantam R30 series

多軸デジタル工業用

R30は、DCブラシまたはブラシレスモータのトルク制御用の小型で堅牢なDC電源アナログ電流アンプです。外部コントローラから±10Vの入力を受けてスタンドアロンのドライバとして動作します。ハンダレスコネクタを備えたPCボードに実装することで、低コストで多軸設計が可能です。 仕様 継続電流 10A ピーク電流 20A 供給電圧 12-55 VDC 寸法 53.3 x 45.7 x 15.2 mm デジタル入力 4 デジタル出力 3 フィードバック デジタルホール コマンドインターフェース アナログ 環境 産業用、COTS耐久性 アナログ入力 - 10 Vdc電流基準 - ピーク、連続電流及びピークタイムセット アナログ出力 - 現在のモニター - 現在のリファレンス デジタル入力 - アンプイネーブル - 正転/逆転イネーブル（リミットスイッチ - Hi/Lo負荷インダクタンス デジタル出力 - アンプOK - 回復制御 - ブレーキ制御 フィードバック - ブラシレスモーターからデジタルホール 寸法 - 53.3 x 45.7 x 15.2 mm - 2.1 x 1.8 x 0.6インチ 叙述 R30は、DCブラシレスモータやブラシレスモータのトルク制御用に開発されたコンパクトなDC電源アナログ電流増幅器です。外部コントローラから±10Vの入力を受けて、スタンドアロンのドライバとして動作します。 ハンダレスコネクタを備えたPCボードに実装することで、低コストで多軸設計が容易になります。Amp Enable 入力は、最大 24Vdc までのアクティブ LO 信号にインターフェイスします。もう1つのデジタル入力は、負荷インダクタンス補正のために電流ループゲインを高から低に切り替えます。リミットスイッチには、順方向および逆方向イネーブル入力が用意されています。 Amp-OK のデジタル出力はアンプの状態を示します。他にも 2 つのデジタル出力があり、そのうちの 1 つは外部の回生エネルギー散逸器回路を作動させることができ、もう 1 つはモータブレーキ制御用です。