DCサーボドライブ Bantam BTM series

多軸デジタルエンジン用

Bantamは、DCブラシ付モータやブラシレスモータのトルク制御用に開発されたコンパクトなDC電源アナログ電流アンプです。外部コントローラから±10Vの入力を受けて、スタンドアロンのドライバとして動作します。ハンダレスコネクタを使用してPCボードに実装することで、低コストで多軸設計が可能です。 仕様 継続電流 10A ピーク電流 20A 供給電圧 12-55 VDC 寸法 53.3 x 45.7 x 15.2 mm デジタル入力 4 デジタル出力 3 フィードバック デジタルホール コマンドインターフェース アナログ 環境 コマーシャル アナログ入力 - 10 Vdc電流基準 - ピーク、連続電流及びピークタイムセット アナログ出力 - 現在のモニター - 現在のリファレンス デジタル入力 - アンプイネーブル - 正転/逆転イネーブル（リミットスイッチ - Hi/Lo負荷インダクタンス デジタル出力 - アンプOK - 回復制御 - ブレーキ制御 フィードバック - ブラシレスモーターからデジタルホール 寸法 - 53.3 x 45.7 x 15.2 mm - 2.1 x 1.8 x 0.6インチ 説明 Amp Enable入力は、最大24 VdcまでのアクティブLO信号とのインターフェースです。もう1つのデジタル入力は、負荷インダクタンス補正のために電流ループゲインを高から低に切り替えます。リミットスイッチ用にフォワードとリバースイネーブル入力が用意されています。 Amp-OK のデジタル出力はアンプの状態を示します。他にも2つのデジタル出力があり、そのうちの1つは外部の回生エネルギー散逸回路を作動させることができ、もう1つはモーターブレーキ制御用です。 デジタルホールフィードバックは、DCブラシレスモータの台形駆動を可能にします。DCブラシ付きモータを駆動する場合、これらの入力は接続されておらず、モータはUとV出力の間に接続されています。保護機能には、ピーク時間だけでなく、ピーク電流および連続電流に対するI2T電流制限が含まれています。出力間の短絡または