DCサーボドライブ Accelnet AP2 series

2軸デジタルRS-232

Accelnet AP2は、ブラシレスおよびブラシモータの位置、速度、トルク制御用の高性能DC電源サーボドライブです。高度なFPGA技術を使用したAP2は、多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。AP2の2つのノードのそれぞれは、モーション・コントロール・デバイス用のCANopenプロトコルDS-402を使用してCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度-トルク、補間位置モード（PVT）、ホーミング。コマンドソースには、±10Vアナログトルク/速度/位置、PWMトルク/速度、ステッピングコマンドパルスも含まれます。多数のインクリメンタルおよびアブソリュートエンコーダからのフィードバックがサポートされています。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 6A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 一一四×七三×二〇・六 デジタル入力 20 デジタル出力 7 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - キャミング、ギアリング - インデクサー コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク指令 - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ アナログ sin/cos インクリメンタル パナソニック インクリメンタルAフォーマット - SSI、EnDat、アブソリュートA。 玉川＆パナソニック アブソリュートA 三洋電機アブソリュートA。 BiSS,BiSS - 補助エンコーダ - デジタルホール 入出力 - デジタル：20入力、7出力 - アナログ。2、12ビット入力 寸法：mm [インチ] - 114×73×20.6 [4.5×2.9×0.8]