BP2は、CANopenを介してブラシレスおよびブラシモータの位置、速度、トルク制御用の高性能DC駆動ドライブです。Windows®で動作するCME 2™ソフトウェアを使用し、RS-232を介してBP2と通信することで、ドライブのコミッショニングを迅速かつ簡単に行うことができます。BP2はCANopen DS-402ノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度-トルク、補間位置モード(PVT)、原点復帰。インクリメンタルおよびアブソリュートエンコーダからのフィードバックをサポートしています。マルチモードエンコーダポートは、ドライブの基本的なセットアップに応じて入力または出力として機能します。入力として、セカンダリエンコーダからのフィードバックを受けてデュアルループ位置制御システムを作成したり、カムテーブルを駆動するためのマスタエンコーダとして使用します。出力としては、モータのデジタルエンコーダからのデジタルエンコーダ信号をバッファリングし、ドライブと制御システムの両方に信号を送信するために必要な分岐ケーブルを排除します。
仕様
継続電流
3A
ピーク電流
6A
供給電圧
14-90 VDC
寸法
172.1 x 119.3 x 44.1 mm
デジタル入力
18
デジタル出力
7
フィードバック
BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰
- キャミング、ギアリング
- インデクサー
コマンドインターフェース
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- 10V位置/速度/トルク
- PWM速度/トルク指令
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen DS-402
- RS-232
フィードバック
インクリメンタルエンコーダー
- デジタルクアッドA/B
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