Accelnetマイクロモジュールは、CANopenネットワーキングとブラシまたはブラシレスモータの100%デジタル制御をPCボード実装パッケージに組み込んだデジタルサーボドライブです。電源オプションには、14~90Vdcの電源から最大15Adc連続、30Adcピークがあります。スタンドアロン・ドライブとして使用されるAccelnet Micro Moduleは、パルス/方向またはCU/CDフォーマットのステップ・モータ・コントローラからのインクリメンタル位置コマンド、およびマスター・エンコーダからのA/B直交コマンドを使用して動作することができます。トルクまたは速度制御は、デジタルPWM信号またはアナログ±10Vで行うことができます。
仕様
継続電流
3A
ピーク電流
6A
供給電圧
14-55 VDC
寸法
63.5 x 40.6 x 21.1 mm
デジタル入力
10
デジタル出力
3
フィードバック
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
- キャミング、ギアリング、位置、速度、トルク
コマンドインタフェース
- CANopen/DeviceNet
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- 10V位置/速度/トルク指令
- PWM速度/トルク指令
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen/DeviceNet
- RS232
フィードバック
- デジタルクアッドA/Bエンコーダ
- セカンダリエンコーダ
- デジタルホール
- レゾルバ (-R オプション)
I/O - デジタル
- 10入力、3出力
寸法:mm [インチ]
- 63.5×40.6×21.1 [2.50×1.60×0.83]
説明
Accelnet Micro Moduleは、CANopenネットワークとブラシまたはブラシレスモータの100%デジタル制御を組み合わせたデジタルサーボドライブで、PCボード実装パッケージに、14~90Vdc電源から連続15Adc、ピーク30Adcまでの電源オプションを搭載しています。Accelnetマイクロモジュールは、CANopen DS-301 V4のCiA 402プロトコルを使用したモーションコントロールデバイスとして動作します。
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