DCサーボドライブ Junus JSP series

デジタルRS-232トルク コントロール 用

JSPパネルは、トルクモードと速度モードのブラシモータを制御します。JSPはアナログとPWMの両方のコマンドを受け付けます。センサレスの速度フィードバックは、モータのバックEMFから得られます。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 10A 供給電圧 20-90 VDC 寸法 130 x 82 x 31 mm デジタル入力 5 デジタル出力 1 フィードバック バックEMF コマンドインターフェース アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - 速度、トルク コマンドインタフェース - 速度・トルク指令±10V - PWM速度/トルク指令 コミュニケーション - RS232 フィードバック - バックEMF（ベロシティモード I/O - デジタル - 入力5点、出力1点 寸法：mm [インチ] - 130×82×31 [5.1×3.2×1.2] 説明 Junus™デジタルサーボアンプは、DCブラシモータの100%デジタル制御をパネルマウント型パッケージで実現します。 トルクモード動作は、PIDフィルタを使用して位置ループを閉じる一般的な位置ループコントローラで動作します。センサレス速度制御は、PLCなどの位置エラー信号のみを出力する位置ループコントローラで動作します。Windows®で動作するCME 2™ソフトウェアを使用することで、セットアップが迅速かつ自動化されます。 CME 2™は、RS-232リンクを介してJunus™と通信し、アンプの完全なセットアップを行います。CME 2™のオートチューニングアルゴリズムは、電流と速度ループのチューニングを自動化することで、セットアップ時間を短縮し、システムの迅速な試運転を実現します。強力なオシロスコープと信号発生器がアンプの性能を表示し、その後の微調整に役立ちます。 アンプの制御パラメータは不揮発性フラッシュメモリに保存されます。OEMは、1つの部品を在庫し、機械の各軸にオンサイトでアンプを構成することができます。