DCモータ制御装置 Stepnet TP2 series

ステッピングCANopen2軸

Stepnet TP2は、CANopen経由でステッピングモータの位置と速度を制御するための2軸、高性能、DC電源駆動のドライブです。高度なFPGA技術を使用することで、TP2は多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。TP2の2軸はそれぞれ、モーションコントロールデバイス用のDS-402の下でCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度、補間位置モード（PVT）、ホーミング。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとキャミングまたはギアリング用のマスターエンコーダがサポートされています。サーボモードでは、±10Vのアナログ位置/速度/トルク、およびPWM速度/トルク制御が可能です。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 172.1 x 119.3 x 50.4 mm デジタル入力 32 デジタル出力 7 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、アナログシン/コス コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - キャミング、ギアリング - インデクサー コマンドインターフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) - ステッピングモードの位置指令 デジタルパルス/ディアー、CW/CCW、クアッドA/B アナログ：±10V位置 - サーボモードコマンド。 デジタル。 パルス/DIR、CW/CCW、クォードA/B PWMベロシティ/トルクコマンド アナログ：±10V 位置/速度/トルク コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック インクリメンタルエンコーダー - デジタル・クワッドA/B/X - パナソニック インクリメンタルAフォーマット - クワッドA/Bエンコーダ/エンコーダ出力 アブソリュートエンコーダ - EnDat、BiSS、SSI、アブソリュートA I/O デジタル - 16個の非絶縁、8個の絶縁入力 - 絶縁出力5点、非絶縁出力2点