DCモータ制御装置 Stepnet SE2 series

ステッピング2軸トルク コントロール 用

Stepnet SE2は、EthernetベースのフィールドバスであるEtherCATを介してステッピングモータの位置、速度、トルクを制御するための2軸、高性能、DC駆動のドライブです。先進のFPGA技術を用いて、SE2は多軸EtherCATシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。SE2の2つのドライブはそれぞれ、モーションコントロールデバイス用のDS-402のCAN Application Layer over EtherCAT (CoE)プロトコルを使用してEtherCATスレーブとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度、周期同期位置-速度、補間位置モード（PVT）、原点復帰。サーボモードでは、位置、速度、およびトルクの±10VアナログまたはデジタルPWM制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムまたはギアリング用のマスターエンコーダがサポートされています。プログラム可能な機能を備えた23の高速デジタル入力と、モータ温度スイッチ用の2つの低速入力を備えています。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 114×73×21mm デジタル入力 26 デジタル出力 7 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、インクリメンタル コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANアプリケーション層 over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V または PWM 速度・トルク（サーボモード - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - EtherCAT - RS-232 フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ 入出力 - デジタル：26入力、7出力 - アナログです。2入力 寸法：mm [インチ] - 114×73×21 [4.5×2.9×0.83]