ステップネットSTXは、ハイブリッド・ステッピング・モータ制御用のコンパクトなAC電源マイクロステッピング・ドライブです。外部コントローラからパルス/方向またはCW/CCW入力を受けるスタンドアロン型ドライバとして、またはCANopen制御ネットワーク上の分散型ドライブとして動作します。サーボモードでは、エンコーダ付きステッピングモータは、位置、速度、トルクモードでブラシレスサーボモータとして動作します。CANバス操作は、プロファイル位置、プロファイル速度、プロファイルトルク、補間位置、および原点復帰をサポートしています。最大127台のステップネットACドライブを1つのCANバスで動作させることができ、ドライブのグループをCAN経由でリンクして、モーションプロファイルを一緒に実行することができます。入力コマンド信号には、±10 Vdc(サーボモードでのトルク、速度)、PWM/極性(サーボモードでのトルク、速度)、またはステップ/方向とCU/CD(マイクロステッピング)があります。
仕様
継続電流
5A
ピーク電流
7A
供給電圧
100-120 VAC
寸法
竪穴式
デジタル入力
12
デジタル出力
4
フィードバック
インクリメンタル
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- 独立。脈拍/方向、CU/CD
- インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
- 分散型ドライバ(CANopen)
- 位置・速度・トルク(サーボモード
コマンドインタフェース
- ステップ/方向またはCW/CCW入力
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- 速度/トルク±10Vdc(サーボモード
- PWM速度/トルク(サーボモード)
- インデクサ制御用デジタル入力
コミュニケーション
- CANopen
- RS232
フィードバック
- デジタルクアッドA/Bエンコーダ
差動またはシングルエンド
- セカンダリエンコーダ/バッファ付きエンコーダ出力
I/O - デジタル
- 12入力、4出力
2つの高速入力は、以下のように構成可能
差動
リゲン
- 内部
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