DCモータ制御装置 Stepnet ST3-055-04

ステッピングCANopenRS-232

Stepnet ST3-055-04は、3つのステッピングモータドライバを13 in²のパッケージに収め、CANopenネットワークとステッピングモータの100%デジタル制御を組み合わせています。各軸は、フラッシュメモリに保存された固有のCANノードアドレスでプログラム可能です。電力出力は、ほとんどのNEMA 17および23サイズのステッピングモータと互換性があります。設置面積が小さいため、デスクトップの計測器に適しており、モータ駆動、インターフェース、制御回路を1枚のPCボードにまとめることができます。 仕様 継続電流 2A ピーク電流 4A 供給電圧 20-55 VDC 寸法 121 x 70 x 27 mm デジタル入力 15 デジタル出力 6 フィードバック インクリメンタル コマンドインターフェース ステップ/方向、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - ポジション [マイクロステップ] - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O コミュニケーション - CANopen - RS-232 入出力 - デジタル：15入力、6出力 - アナログ。3入力、±10V 寸法：mm [インチ] - 121×70×27 [4.75×2.75×1.08] 叙述 Windows®で動作するCME 2™ソフトウェアを使用し、RS-232リンクを介してStepnet ST3-055-04と通信することで、迅速かつ簡単にセットアップを行うことができます。CANアドレスの選択は、ドライバのフラッシュメモリにプログラムされています。 CANopenノードとして、Stepnet ST3-055-04は、CANopen DS-301 V4.01 (EN 50325-4)アプリケーションレイヤーのDSP-402プロトコルの下でモーションコントロールデバイスとして動作します。サポートされているDSP-402モードは以下の通りです。プロファイルポジション、補間ポジション(PVT)、原点復帰。プロファイルポジションモードは、S字加減速、トップスピード、距離をプログラム可能な状態で、コマンドで完全なモーションインデックスを行います。