DCサーボドライブ Accelnet R23 series

デジタルRS-232CANopen

Accelnet R23は、CANopenネットワークとブラシまたはブラシレスモータの100%デジタル制御をPCボード実装パッケージに組み込んだデジタルサーボドライブです。サポートされているDS-402モードには、補間位置（PVT）、プロファイル位置、プロファイル速度、プロファイルトルク、および原点復帰があります。10 のロジック入力があります。1 つはアンプイネーブル機能専用で、他の 9 つはプログラム可能です。3 つのロジック出力があり、定格は +30Vdc です。スタンドアロン・ドライブとして使用する場合、Accelnet R23は、パルス/方向またはCU/CDフォーマットのステップ・モータ・コントローラからのインクリメンタル位置コマンド、およびマスター・エンコーダからのA/B直交コマンドを使用して動作することができます。トルクや速度の制御は、デジタルPWM信号またはアナログ±10Vで行うことができます。PCボード実装パッケージは、スペースが限られていて配線を最小限に抑える必要がある装置の高密度多軸設置に適しています。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 6A 供給電圧 14-55 VDC 寸法 64 x 41 x 16 mm デジタル入力 10 デジタル出力 3 フィードバック デジタルホール、インクリメンタル コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 産業用、COTS耐久性 制御モード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング、位置、速度、トルク コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク指令 - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS232 フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ - セカンダリエンコーダ - デジタルホール - レゾルバ (-R オプション) I/O - デジタル - 10入力、3出力 寸法：mm [インチ] - 64×41×16 [2.5×1.6×0.6]