DCサーボドライブ MP3-090-10

同期デジタルステッピング

Multinet MP3は、CANopen経由でステッパやモータの位置、速度、トルクを制御するための3軸高性能DC電源ドライブです。高度なFPGA技術を使用することで、MP3は多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。MP3の3つの軸はそれぞれ、モーションコントロールデバイス用のCiA-402の下でCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度、補間位置モード（PVT）、ホーミング。ステッパーのサーボモードでは、位置、速度、トルクのCANopenまたはデジタルPWM制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスと、キャミングまたはギアリング用のマスターエンコーダがサポートされています。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 10A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 101.6 x 85.1 x 21 mm デジタル入力 19 デジタル出力 9 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル サーボ制御モード - プロファイル位置-速度、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置/速度/トルク ステッピング制御モード - 周期同期位置（CSP - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V または PWM 速度・トルク（サーボモード - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタル・クワッドA/B/Xエンコーダ - 絶対値エンコーダ - シン/コスエンコーダ