DCサーボドライブ ME4-055-03

4軸デジタルCANopen

ME4は、EtherCAT経由でステッパモータやサーボモータを制御するための4軸の高性能DC電源ドライブです。各軸はステッパモータ、ブラシレスモータ、ブラシモータを駆動するように設定できます。先進のFPGA技術を使用したME4は、ステッパモータとサーボモータをコンパクトなパッケージにまとめることで、ノードあたりのコストを大幅に削減します。ME4の各軸は、モーションコントロールデバイス用のDS-402の下でEtherCATノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。サイクリック位置/速度/トルク、プロファイル位置/速度、補間位置モード(PVT)、原点復帰。ステッパーのサーボモードでは、位置、速度、トルク制御が可能です。サーボモードでは、EtherCATまたはデジタルPWMで位置、速度、トルクを制御できます。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムやギアリング用のマスタエンコーダがサポートされています。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 3A 供給電圧 14-55 VDC 寸法 101.6 x 76.2 x 20.83 mm デジタル入力 24 デジタル出力 8 フィードバック インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル サーボモータ制御モード - 周期同期位置-速度-トルク（CSP、CSV、CST - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置・速度・トルク ステッピングモータ制御モード - 周期同期位置（CSP - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - 位置/速度/トルク（サーボモード - ポジション（マイクロステップ - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O