DCサーボドライブ IES-060-30

デジタルEtherCATシリアル

IES-060-30は、ロボットジョイントのモータに搭載するために設計されたシングルボードサーボドライブです。中央には電源ケーブルやネットワークケーブルを通すための切り欠きがあります。 仕様 継続電流 15A ピーク電流 30 供給電圧 14-55 VDC 寸法 80×80×20mm、センターカットアウト径10mm デジタル入力 1 デジタル出力 2 フィードバック インクリメンタル、BiSS、デジタルホール、SSI コマンドインターフェース PWM、ステップ/方向 環境 工業用、商業用 制御モード - 周期同期位置-速度-トルク（CSP、CSV、CST - 整流角付き繰返し同期トルク(CSTCA) - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置（PVT）、原点復帰 - CVM: インデクサGUI，プログラミング言語CPL - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - アスキーとシリアルバイナリ - 10 V 位置/速度/トルクコマンド - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - EtherCAT - シリアル フィードバック ポート 1.差動 - Biss-C一方向、絶対クロックとデータ - エスエスアイ ポート2：シングルエンド - デジタル・クワッドA/B/X ホール - デジタルU,V,W 入出力 - 1 デジタル高速入力 - 1 アナログモータオーバーテンプ入力 - 1 アナログ差動入力 - 1 デジタルブレーキ出力 - 1 デジタルバッファ出力 寸法：mm [インチ] - 80 x 80 x 20 [2.5 x 1.6 x .65] mm [インチ] センターカットアウトの直径 10 [0.4] mm [in] 外径 89.4 [3.52] mm [インチ]