DCサーボドライブ Argus GPM series

デジタルCANopenSSI

GPMモジュールは、AGVおよびロボット用の非常にコンパクトなソリューションです。9-55 VDCおよび14-90 VDCで動作し、Argusは30Aの連続電流を供給します。安全トルクオフ（STO）機能により、安全性が重視されるアプリケーションのシステムコストを削減します。GPMモジュールは制御インターフェースとしてCANopen通信を提供します。GPM モジュールは、以下のような幅広いアブソリュートエンコーダにインターフェイスします。BISS、SSI、アブソリュートA、EnDatなどの幅広いアブソリュートエンコーダに対応しています。 仕様 継続電流 30A ピーク電流 60A 供給電圧 9-55 VDC 寸法 78.7 x 60.1 x 23.4 mm デジタル入力 11 デジタル出力 9 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、デジタルホール、インクリメンタル、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインターフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V 位置/速度/トルクコマンド - PWMベロシティ/トルクコマンド - マスターエンコーダ（キャミング、ギアリング コミュニケーション - CANopen - RS-232 - ＲＳ-４２２２ フィードバック - デュアルアブソリュートエンコーダポート - 絶対的な エスエスアイ EnDat 2.1 & 2.2 アブソリュートA 玉川 パナソニック 山陽電気 BiSS (B&C) - インクリメンタル デジタルクアッドA/Bエンコーダ アナログシン/コスエンコーダ 補助エンコーダ/エンコーダ出力 - その他 デジタルホール レゾルバ(-Rモデル) I/O デジタル - 6 高速入力 - 4 光絶縁入力 - 1 モータオーバーテンプ入力 - 4つの高速出力 - 4 光絶縁出力 - 1 光絶縁モータブレーキ出力 入出力アナログ - 1 リファレンス入力、16ビット セーフトルクオフ（STO - SIL 3、カテゴリー3、PL d 寸法.インチ [MM] - • 3.10 x 2.