DCサーボドライブ Argus GEM series

デジタルEtherCATSSI

GEMモジュールは、AGVとロボット用の非常にコンパクトなソリューションです。9-55 VDCおよび14-90 VDCで動作し、Argusは30Aの連続電流を供給します。セーフトルクオフ（STO）機能により、安全性に配慮したアプリケーションのシステムコストを削減します。GEMモジュールはCoEプロトコルを介したEtherCAT制御インターフェースを可能にします。GEMモジュールは、BISS、SSI、アブソリュートA、EnDatを含む幅広いアブソリュートエンコーダとのインターフェースを提供します。 仕様書 継続電流 30A ピーク電流 60A 供給電圧 9-55 VDC 寸法 78.7 x 60.1 x 23.4 mm デジタル入力 11 デジタル出力 9 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、デジタルホール、インクリメンタル、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - 周期同期位置-速度-トルク（CSP、CSV、CST - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置・速度・トルク コマンドインターフェース - CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE) - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク - PWMベロシティ/トルクコマンド - マスターエンコーダ（キャミング、ギアリング コミュニケーション - EtherCAT - RS-232 - ＲＳ-４２２２ フィードバック - デュアルアブソリュートエンコーダポート - 絶対的な エスエスアイ EnDat 2.1 & 2.2 アブソリュートA 玉川 パナソニック 山陽電気 BiSS (B&C) - インクリメンタル デジタルクアッドA/Bエンコーダ アナログシン/コスエンコーダ 補助エンコーダ/エンコーダ出力 - その他 デジタルホール レゾルバ(-Rモデル) I/O デジタル - 6 高速入力 - 4 光絶縁入力 - 1 モータオーバーテンプ入力 - 4つの高速出力 - 4 光絶縁出力 - 1 光絶縁モータブレーキ出力