XPCは、性能、接続性、柔軟性の新しいレベルを設定します。CANopen通信は、広く使用されている費用対効果の高い産業用バスを提供します。幅広いアブソリュートエンコーダをサポートしています。高分解能A/Dコンバータにより、最適なカレントループ性能を実現します。絶縁型と高速非絶縁型の両方のI/Oが提供されています。安全性が重要なアプリケーションでは、冗長化されたパワーステージ対応の入力を採用することができます。
仕様
継続電流
3A
ピーク電流
9A
供給電圧
100-240 VAC
寸法
191.4 x 115.6 x 54.1 mm
デジタル入力
11
デジタル出力
5
フィードバック
アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、AUXエンコーダ/エンコーダアウト
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰
- インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
- キャミング、ギアリング
コマンドインタフェース
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- 10V位置/速度/トルク
- PWM速度/トルク指令
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen
- RS-232
フィードバック
インクリメンタル
- デジタルクアッドA/Bエンコーダ
- アナログ sin/cos エンコーダ
- パナソニック インクリメンタルA
- 補助エンコーダ/エンコーダ出力
絶対的な
- エスエスアイ
- EnDat 2.1 & 2.2
- アブソリュートA
- 玉川絶対A
- パナソニック アブソリュートAフォーマット
- 三洋電機 アブソリュートA
- BiSS (B&C)
その他
- デジタルホール
I/O デジタル
- 6 高速入力
- 1 モータオーバーテンプ入力
- 4 光絶縁入力
- 1 高速出力
- 3 光絶縁出力
- 1 光絶縁モータブレーキ出力
I/O アナログ
- 1 基準入力、12ビット
安全トルクオフ (STO)
- SIL 3、カテゴリー3、PL d
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