コンパクトなフットプリントと、STOとデュアルアブソリュートエンコーダインターフェースを含むフル機能セットを備えたAEVは、小さなパッケージに強力なパンチを詰め込んでいます。90 Vdcで最大50 Aピーク、180 Vdcで最大20 Aピークを提供します。新しい「EZボード」オプション(AEZ)は、装置の表面に直接取り付けるための接続性を提供し、OEM統合に最適です。
AEVは、性能、接続性、柔軟性の新しいレベルを設定します。CANopenアプリケーションプロトコルオーバーEtherCAT (CoE)通信は、広く使用されている費用対効果の高い産業用バスを提供します。幅広いアブソリュートエンコーダをサポートしています。セーフトルクオフ(STO)により、外部コンタクタや配線が不要になり、システムのコストと複雑さが軽減されます。安全性が重要なアプリケーションでは、冗長化されたSTOディセーブル入力を使用することができます。
仕様
継続電流
7A
ピーク電流
14
供給電圧
12-90 VDC
寸法
64 x 41 x 16.5
デジタル入力
7
デジタル出力
6
フィードバック
アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト、三洋電機、玉川、パナソニック、エンダット、アブソリュートA、SSI、BiSS
コマンドインターフェース
ステップ/方向、PWM、アナログ
環境
工業用、商業用
制御モード
- 周期同期位置-速度-トルク(CSP、CSV、CST
- 整流角付き繰返し同期トルク(CSTCA)
- プロファイル位置-速度-トルク、補間位置(PT,PVT)、ホーミング
- インデクサー、ポイントツーポイント、CPL
- キャミング、ギアリング
- 位置・速度・トルク
コマンドインタフェース
- CANopenアプリケーションプロトコル over EtherCAT (CoE)
- ASCII、シリアルバイナリ、ディスクリートI/O
- ステッパーまたはクアッドA/Bポジションコマンド
- PWMベロシティ/トルクコマンド
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- EtherCAT, イーサネット
- RS-232
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