Stepnet SP4は、CANopen経由でステッピングモータの位置と速度を制御するための4軸、高性能、DC電源駆動のドライブです。先進のFPGA技術を採用したSP4は、多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。SP4の4軸はそれぞれ、モーション・コントロール・デバイス用のDS-402の下でCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度、補間位置モード(PVT)、原点復帰。サーボモードでは、位置、速度、トルク制御が可能です。サーボモードでは、位置、速度、トルクのCANopenまたはデジタルPWM制御が可能です。マイクロステッピングモードでは、ステッピングコマンドパルスとカムやギアリング用のマスターエンコーダをサポートしています。プログラム可能な機能を備えた24個の高速デジタル入力を備えています。24V対応のモスフェット出力が8系統あります。
仕様
継続電流
3A
ピーク電流
3A
供給電圧
14-55 VDC
寸法
101.6 x 76.2 x 20.83 mm
デジタル入力
24
デジタル出力
8
フィードバック
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- ポジション(マイクロステップ
- 位置/速度/トルク(サーボモード
- インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT
- キャミング、ギアリング
コマンドインタフェース
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen
- RS-232
フィードバック
- デジタル・クワッドA/B/Xエンコーダ
I/O デジタル
- 24HS入力
- 8個のMOSFET出力
アイオーエスピーアイ
- 1 HS入力
- 4つのHS出力
SPI ポートには高速入力が 1 つ、高速デジタル出力が 4 つ装備されています。SPI に使用しない場合、入力と出力は他の機能のためにプログラム可能です。
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