BPLは、CANopenを介してブラシレスおよびブラシモータの位置、速度、トルク制御用の高性能DC駆動ドライブです。Windows®で動作するCME 2™ソフトウェアを使用し、RS-232を介してBPLと通信することで、ドライブの試運転を迅速かつ簡単に行うことができます。BPLはCANopen DS-402ノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度-トルク、補間位置モード(PVT)、原点復帰。インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダの両方からのフィードバックをサポートしています。マルチモードエンコーダポートは、ドライブの基本的なセットアップに応じて入力または出力として機能します。
仕様
継続電流
3A
ピーク電流
6A
供給電圧
14-90 VDC
寸法
129 x 86.6 x 50.4 mm
デジタル入力
11
デジタル出力
4
フィードバック
BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト
コマンドインターフェース
ステップ/方向、アナログ、PWM
環境
コマーシャル
制御モード
- プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰
- キャミング、ギアリング
- インデクサー
コマンドインターフェース
- CANopen
- ASCIIおよびディスクリートI/O
- ステッパーコマンド
- 10V位置/速度/トルク
- PWM速度/トルク指令
- マスターエンコーダ(ギア/キャミング)
コミュニケーション
- CANopen
- RS-232
フィードバック
インクリメンタルエンコーダー
- デジタルクアッドA/B
アナログシン/コス
パナソニック インクリメンタルAフォーマット
- クワッドA/Bエンコーダ/エンコーダ出力
アブソリュートエンコーダ
- SSI、EnDat、アブソリュートA。
玉川&パナソニック アブソリュートA
三洋電機アブソリュートA、BiSS(B&C
レゾルバ (-R オプション)
- ブラシレスレゾルバ
その他
- デジタルホール
I/O デジタル
- 6 高速入力
- 1 モータオーバーテンプ入力
- 4 光絶縁入力
- 3 光絶縁出力
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