DCモータ制御装置 Stepnet R52 series

ステッピングデジタルプログラム可能

Stepnet R52は、CANopen経由でステッピングモータを制御するための高性能で堅牢なボードマウントDC電源ドライバです。R52は、モーションコントロールデバイス用のDS-402を使用してCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置、プロファイル速度、補間位置モード（PVT）、原点復帰。エンコーダフィードバックにより、ステッパをブラシレスサーボモータとして動作させることができ、CANopenに加えて±10VのアナログまたはデジタルPWMによる速度制御、トルク制御が可能です。CW/CCW、Pulse/Dir、またはQuad A/Bエンコーダフォーマットのパルスからの直接位置制御は、マイクロステッピングまたはサーボモードで動作します。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 76.3 x 58.2 x 20.5 mm デジタル入力 14 デジタル出力 6 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、インクリメンタル、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 産業用、COTS耐久性 制御モード - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V または PWM 速度・トルク（サーボモード - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック インクリメンタル - デジタルクアッドA/Bエンコーダ 入出力 - デジタル：14入力、6出力 - アナログです。1入力 寸法：mm [インチ] - Ｘ58.2Ｘ20.5 3.01 x 2.29 x 0.81] プログラム可能な機能を備えた12個の高速デジタル入力と、モータ温度スイッチ用の低速入力を装備しています。 もう1つの高速入力によりSLI(Serial Peripheral Interface)機能をサポートしています。 と4つの高速デジタル出力を備えています。