DCモータ制御装置 Stepnet SPM series

ステッピングデジタルプログラム可能

Stepnet SPMは、CANopen経由でステッピングモータを制御するための高性能なDC駆動サーボドライブです。SPMは、モーションコントロールデバイス用のDS-402を使用してCANopenノードとして動作します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置、プロファイル速度、補間位置モード（PVT）、および原点復帰がサポートされています。エンコーダフィードバックにより、ステッパをブラシレスサーボモータとして動作させることができ、CANopenに加えて±10VのアナログまたはデジタルPWMによる速度制御、トルク制御が可能です。CW/CCW、Pulse/Dir、Quad A/Bエンコーダ形式のパルスからの直接位置制御は、マイクロステッピングまたはサーボモードで動作します。モータ温度スイッチ用の低速入力に加え、プログラマブル機能を備えた12個の高速デジタル入力を装備しています。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 76.3 x 58.2 x 20.5 mm デジタル入力 14 デジタル出力 6 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - ポジション（マイクロステップ - 位置/速度/トルク（サーボモード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V または PWM 速度・トルク（サーボモード - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック インクリメンタル - デジタルクアッドA/Bエンコーダ 入出力 - デジタル：14入力、6出力 - アナログです。1入力 寸法：mm [インチ] - 76.3×58.2×20.5 [3.01×2.29×0.81] 叙述 Stepnet SPMは、CANopen経由でステッピングモータを制御するための高性能DC電源サーボドライブです。SPMは、モーションコントロールデバイス用のDSP-402を使用してCANopenノードとして動作します。