DCモータ制御装置 Stepnet STP series

ステッピングCANopenRS-232

Stepnet STPは、CANopenネットワークとステッピングモータの100%デジタル制御を組み合わせたステッピングモータドライブです。Accelnet™およびXenus™デジタルサーボドライブと組み合わせて使用すると、ブラシレス、ブラシ、ステッピングモータを同じ分散ネットワーク上で制御することができます。サーボモードでは、エンコーダを搭載したステッパは、電流、速度、または位置モードでDCブラシレスサーボモータとして動作させることができます。これにより、ステッパとしてのオープンループ運転で発生する可能性のあるストールを起こさずに、より高い回転数での運転が可能になります。ステップネットは、ステップ/方向またはCU/CD形式のステップモータコントローラからのインクリメンタル位置コマンドや、マスターエンコーダからのA/B直交コマンドを受け入れるスタンドアロンドライブとして動作することができます。パルス対モータ位置比は、電子ギアリング用にプログラム可能です。 仕様 継続電流 5A ピーク電流 7A 供給電圧 20-75 VDC 寸法 135.9 x 83.5 x 41.8 mm デジタル入力 12 デジタル出力 4 フィードバック インクリメンタル コマンドインターフェース ステップ/方向、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング - 位置・速度・トルク「サーボモード - ポジション（マイクロステップ コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ[ギア/キャミング] コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ I/O - デジタル - 12入力、4出力 寸法: in [mm] - 5.35×3.29×1.65 [135.9×83.5×41.8] 5.35×3.29×1.65