DCサーボドライブ Accelnet APM series

2軸デジタルRS-232

Accelnet APMは、CANopen経由でブラシレスおよびブラシモータの位置、速度、トルクを制御する高性能DC電源サーボドライブです。高度なFPGA技術を使用したAPMは、多軸CANopenシステムのノードあたりのコストを大幅に削減します。サポートされているモードは以下の通りです。プロファイル位置-速度-トルク、補間位置モード（PVT）、ホーミング。コマンドソースには、±10Vアナログトルク/速度/位置、PWMトルク/速度、およびステッパコマンドパルスも含まれます。インクリメンタルおよびアブソリュートエンコーダからのフィードバックは、他の機能のためにプログラム可能な9つの高速デジタル入力とともにサポートされています。RS-232 シリアルポートは、コプリーコントロールズの CME 2™ ソフトウェアに接続して、コミッショニング、ファームウェアのアップグレード、フラッシュメモリへの設定の保存が可能です。キープアライブ動作用にAUXHV入力が用意されており、ドライブのパワーステージを完全かつ安全にパワーダウンさせることができます。 仕様 継続電流 3A ピーク電流 6A 供給電圧 14-90 VDC 寸法 76.3 x 58.2 x 20.5 mm デジタル入力 11 デジタル出力 6 フィードバック BiSS、SSI、アブソリュートA、エンダット、パナソニック、玉川、三洋電機、アナログシン/コス、インクリメンタル、デジタルホール、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 コマーシャル 制御モード - プロファイル位置-速度-トルク、補間位置、原点復帰 - キャミング、ギアリング - インデクサー コマンドインタフェース - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - ステッパーコマンド - 10V位置/速度/トルク指令 - PWM速度/トルク指令 - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ アナログ sin/cos インクリメンタル