DCサーボドライブ Accelnet R20 series

デジタルRS-232CANopen

Accelnet R20は、ブラシレスおよびブラシモータの位置、速度（エンコーダ、レゾルバ、Halls、またはBEMFを使用）、トルク制御用の堅牢な高性能DC電源ドライブです。CANopenプロトコルを使用した分散型ドライブとして、または外部モーションコントローラからのアナログまたはデジタルコマンドを受け付けるスタンドアロン型ドライブとして動作します。スタンドアロンモードでは、電流モードと速度モードでは、デジタル50%PWMまたはPWM/極性入力と±10Vアナログ入力が可能です。位置モードでは、ステップ・モータ・コントローラからのインクリメンタル位置コマンド、アナログ±10V、またはマスター・エンコーダからのA/B直交コマンドを入力することができます。パルス対位置比は、電子ギアのためにプログラム可能です。 仕様 継続電流 6A ピーク電流 18A 供給電圧 20-55 VDC 寸法 168 x 99 x 31 mm デジタル入力 12 デジタル出力 3 フィードバック デジタルホール、インクリメンタル、AUXエンコーダ/エンコーダアウト コマンドインターフェース ステップ/方向、アナログ、PWM 環境 産業用、COTS耐久性 高度な機能セット - BiSS-C 一方向 & SSI アブソリュートエンコーダ - 32ビット浮動小数点フィルタ - 複数の高度なフィルタ - 周波数分析ツール 制御モード - 高速インデクサー、ポイント・ツー・ポイント、PVT - キャミング、ギアリング、位置、速度、トルク コマンドインターフェース - ステッパーコマンド シングルエンドまたは差動選択可能 - CANopen - ASCIIおよびディスクリートI/O - 10V 位置/速度/トルクコマンド - PWM位置/速度/トルクコマンド - マスターエンコーダ(ギア/キャミング) コミュニケーション - CANopen - RS-232 - RS-422（オプション フィードバック - デジタルクアッドA/Bエンコーダ - Biss-C 一方向アブソリュートエンコーダ - アナログシン/コスエンコーダ - セカンダリエンコーダ/エミュレートされたエンコーダ出力 - デジタルホール I/O - デジタル