PMAC小型PCIは(斧の数を拡大するために付属品が加えられなければ)密集しているのPMACの2軸線版(1)家族。それは半サイズの板(230のmm、9"としてPCのPCIスロットで長く)使用することができるかまたは組み立てや適用制御のためのシリアル通信を使用して使用された独立である場合もある。PMAC小型PCIのためのプログラムは(動きおよびPLCプログラム両方)非ターボPMACの他の版と互換性がある100%である。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が(すなわちPCなしで)望まれれば伝達し合うことができる。
ハードウエア特徴
40 MHz DSP563xx CPU (選択5AF)
128k X 24内部ゼロ待ち時間州SRAM
512k Xのファームウェアおよびユーザー バックアップのための8フラッシュ・メモリ
最新リリースファームウェア版
RS-232シリアル・インタフェース、33のMHz PCIのバス・インターフェース
2つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1) 16ビット+/-10Vアナログ出力
2) 3チャネル(索引のABのクォード)の差動/片端接地
エンコーダーの入力
1) 4つの入力旗、2つの出力旗
4つの外的な16ビットの連続ADCsへのインターフェイス
2つの付加的な3チャネル(索引のABのクォード)の差動/単一の終えられたエンコーダーの入力
表示、muxed入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港
緩衝記憶拡張機構の港
時計の水晶との+/-100 PPMの正確さ
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
郵送物の日付からの1年の保証
1への郵送物(ケーブル、の4 PMACsのセット1組あたりの1つのCD-ROM
含まれなかったマウンティング プレート、合うコネクター)
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