PMAC PCIライトは速度またはトルク命令を表す単一のアナログ入力が付いている従来のサーボ ドライブにインターフェイスのために最大限に活用される板のPMACの系列のメンバーである。それは制御の8本の斧が可能である。
PMAC PCIライトは大型PCIバス拡張カードである。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が(すなわちPCなしで)望まれれば伝達し合うことができる。
ハードウエア特徴
80 MHz DSP56303 CPU (120 MHz PMACの等量) (第1 15軸線のservoおよび代わりのための速い内部メモリ)
128Kx24 SRAMは編集された/組み立てられたプログラム記憶(5C0) (ファームウェアのために、PLCs、ユーザー作成のservoおよび段階を編集した)
128Kx24 SRAMのユーザのデータの記憶(5C0) (動きおよびuncompiled PLCのprogsの変数、テーブルのために、緩衝)
ユーザー バックアップおよびファームウェア(5C0)のための1M x 8フラッシュ・メモリ
最新リリースファームウェア版
RS-232/422シリアル・インタフェース、33のMHz PCIのバス・インターフェース
4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1) 16ビット+/-10Vアナログ出力
2) 3チャネル(索引のABのクォード)の差動/片端接地のエンコーダーの入力
3) 4つの入力旗、2つの出力glags
4) 外的な16ビットの連続ADCへのインターフェイス
表示、コントロール パネルは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
郵送物の日付からの1年の保証
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