デルタTauのマクロ場所のコントローラーによって制御される3U UMACのモジュラー棚のフォーマット システム。UMACのマクロはマクロの運動制御の16本の斧のために16軸線マクロCPUの使用、か制御の8本の斧のための8軸線マクロCPUを要求する。この棚はマクロ場所だけである場合もあり、こうしてマスター/リング コントローラーをそれに制御指令を送るように要求する。この棚はの使用ターボUMACができるアンプおよび同じ付属品使用できる。UMACのマクロ棚のすべてのハードウェアがマクロ コミュニケーションによってマスター/リング コントローラーの棚に入手しやすく、制御可能であるマスター/リング コントローラーの棚の延長としてこの棚について単に考えなさい。
ハードウエア特徴
マクロ従局の運動制御の16本の斧
ターボUMAC CPUによって使用することができるUMAC付属カードを使用できる
マクロ リングを渡るマクロ リング コントローラーによって制御されなければならない
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