この板はホスト コンピューターのPCIスロットに取付けられているか、または独立動きのコントローラーとして使用することができる。適切な付属ACC8xと結合されたとき、それは段階的な、デジタルPWMまたはアナログ±10 VDCのアンプ命令信号の4本か8本の斧を提供する。この動きのコントローラーは幅木およびCPUのピギーバック板で構成される。CPUボードは高速プロセッサまたは高度のターボCPUのタイプにお好みであれば改善することができる。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が(すなわちPCなしで)望まれれば伝達し合うことができる。
ハードウエア特徴
40 MHz DSP563xx CPU (選択5AF)
128K X 24内部ゼロ待ち時間州SRAM
最新リリースファームウェア版。
RS-232シリアル・インタフェース、33のMHz PCIのバス・インターフェース
4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1) 次のいずれかとして構成可能3組の出力命令信号セット:
2) 外的なDACsの1脈拍及び方向への2つのシリアル データの流れ
3) 3つのPWMのトップおよび底組
4) 3チャネル(索引のABのクォード)の差動/片端接地
9つの入力旗、2つの出力旗
2つの外的な連続ADCsの8から18ビットへのインターフェイス
2つのチャネル補足インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1) 2チャネル(ABのクォード)の差動/片端接地のエンコーダーの入力
2) 1つの出力命令信号は脈拍および方向またはPWMのトップおよび底組として構成可能置いた
表示、muxed入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港
緩衝記憶拡張機構の港
時計の水晶との+/-100 PPMの正確さ
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
郵送物の日付からの1年の保証
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