8 軸動作制御カード PMAC2 PCI LITE

サーボ モーターステッピング組み込み

PMAC2 PCIライトは3か4 sinewaveか直接PWMサーボ ドライブと脈拍および方向段階的なドライブにインターフェイスのために最大限に活用される板のPMAC2系列のメンバーである。それにサーボ インターフェイス回路部品の4つのチャネルがあるが、ソフトウェアは制御の8本の斧が可能である。PMAC2 PCIのためにライト書かれているプログラムはPMAC2 PCとおよび小型PMAC2ある。 PMAC2 PCIライトは大型PCIバス拡張カードである。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が（すなわちPCなしで）望まれれば伝達し合うことができる。 ハードウエア特徴 40 MHz DSP563xx CPU 128K X 24のゼロ待ち時間州SRAMの活動的な記憶 512K Xのユーザー バックアップおよびファームウェアのための8フラッシュ・メモリ 最新リリースファームウェア版（V1.17かより新しいファームウェアを要求する） RS-232/422シリアル・インタフェース、33のMHz PCI （PC）のバス・インターフェース 4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 次のいずれかとして構成可能3組の出力命令信号セット: 1) 外的なDACsの1脈拍および方向への2つのシリアル データの流れ 2) 3つのPWMのトップおよび底組 3チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力 9つの入力旗、2つの出力旗 2つの外的な連続ADCs、18ビットへの8へのインターフェイス 2つのチャネル補足インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 1) 2チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力 2) 1組の出力命令信号セット 脈拍及び方向またはPWMのトップおよび底組 表示、muxed入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港 緩衝記憶拡張機構の港 ± 100 PPMの正確さの時計の水晶 PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム 郵送物の日付からの1年の保証