8 軸動作制御カード PMAC2 VME

電子式PIDVME用

PMAC2 VMEは工作機械、ロボット工学、半導体の製造業、包装装置および一般目的のオートメーションを含むいろいろ適用に8本までの斧の最新式の動作制御を、提供する。それは全新しいレベルに動作制御の機能を持って来るのに電子工学、ソフトウェアおよび現代制御理論の後の開発を利用する。 PMAC2 VMEはバス拡張カードとして設計されているが、独立操作が可能である。それは、2つのスロットを使用してバス互換性があるVMEであり4つか8つの機械インターフェイス チャネルを所有している。 ハードウエア特徴 40 MHz DSP56002 CPU 128K X 24ゼロ待ち時間州フラッシュに支えられるSRAM 512K Xのユーザー バックアップ及びファームウェアのための8フラッシュ・メモリ 最新リリースファームウェア版 RS-232および422シリアル・インタフェース、VMEのバス・インターフェース 4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 次のいずれかとして構成可能3組の出力命令信号セット: 1) 外的なDACs、1脈拍及び方向への2つのシリアル データの流れ、または 2) 3つのPWMのトップおよび底組 3チャネル（A、B、C）の差動/片端接地のエンコーダーの入力 9つの入力旗、2つの出力旗 2つの外的な連続ADCsの8から18ビットへのインターフェイス 2つのチャネル補足インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 1) 2チャネル（A、B）差動/片端接地のエンコーダーの入力 2) 1つの出力命令信号は、脈拍及び方向またはPWMのトップおよび底組として構成可能置いた 表示、マクロは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed 緩衝記憶拡張機構の港 時計の水晶との+/-100 PPMの正確さ PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム 郵送物の日付からの1年の保証