多軸動作制御カード TURBO PMAC PCI series

サーボ モーター組み込みPID

ターボPMAC PCIは速度またはトルク命令を表す単一のアナログ入力が付いている従来のサーボ ドライブにインターフェイスのために最大限に活用される板のターボPMAC系列のメンバーである。それは制御の32本の斧が可能である。それは機内軸線インターフェイス回路部品の8つまでのチャネルがあることができる。それはまた拡張の港を通してACC-24PかACC-24P2板に接続される店頭取引の軸線インターフェイス回路部品の32までのチャネルを支えることができる。 ターボPMAC PCIはCPUを含んでいて小さいピギーバック板が大型PCIバス拡張カード、である。このピギーバック板は次のスロットの部分を占めるが、½のサイズの板はまたこの次のスロットで（選択2デュアルポートのRAM板のような）許可される。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が（すなわちPCなしで）望まれれば伝達し合うことができる。 ハードウエア特徴: 80 MHz DSP56303 CPU （120 MHz PMACの等量） 128k X 24 SRAMの編集された/組み立てられたプログラム記憶（5C0） 128k X 24のSRAMのユーザのデータの記憶（5C0） ユーザー バックアップ及びファームウェア（5C0）のための1M x 8フラッシュ・メモリ 最新リリースファームウェア版 RS-232/422シリアル・インタフェース、PCI （PC）のバス・インターフェース 4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで: 1) 16ビット+/-10Vアナログ出力 2) 3チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力 3) 4つの入力旗、2つの出力旗 4) 外的な16ビットの連続ADCへのインターフェイス 表示、コントロール パネルは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム 延長棒配置のサーボ アルゴリズム 郵送物の日付からの1年の保証