Linux動作制御カード

多軸リニアEtherCAT

費用効果が大きいLinuxベースのCPUを利用して、力のクリッパーは低価格の、埋め込まれた解決内の力PMACからのすべてのソフトウェアおよび動きの特徴を与える。 モーター サーボ機構 非常に速い更新率（段階およびServo） 完全な正方向送りモデルとの標準的なPID 強力な自動調整および検光子用具 アナログ、脈拍幅は（PWM）、調整された脈拍の頻度（PFM）、マクロまたはEtherCATの出力調整した 振動抑制フィルター 多数の第7順序のノッチおよび低域フィルタ さまざまな負荷のための適応制御 滝のように落とされたループ（力、高さ、カメラのオートフォーカス制御） custom-written代わりルーチンのためのサポート custom-writtenサーボ ルーチンのためのサポート CのまたはMATLAB®/Simulink®からの注文ルーチン直接 座標系/前方および反対の運動学 の上調整されるか、または独立した動き（ローカル8 EtherCATに64）のto70斧 128までの独立した座標系 座標系ごとの32本までの独立した斧 動的斧の変形（映る例えばオフセット、回転） 非線形メカニズムのための前方/反対の運動学 ユーザー定義 ルーチンはツール チップの座標とアクチュエーター位置の間で変える ツール チップ道の直接指定を許可する