この板はPCIバス ホスト コンピューターに取付けられているか、または独立動きのコントローラーとして使用することができる。適切な付属ACC8xと結合されたとき、それはアナログ±10V、デジタルの、または脈拍および方向アンプ命令信号の4本の斧を提供する。この板は任意ACC-24P2板が提供する必要なチャネルを加えるとき32本までの斧を制御できる。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が(すなわちPCなしで)望まれれば伝達し合うことができる。
ハードウエア特徴
80 MHz DSP56303 CPU (120 MHz PMACの等量) (サーボ第1斧15本及び代わりのための速い内部メモリ)
128K Xは24 SRAMの編集された/組み立てられたプログラム記憶(5C0) (ファームウェアのために、PLCs、ユーザー作成のservo及び段階を編集した)
128K X 24のSRAMのユーザのデータの記憶(5C0) (動き及びuncompiled PLCのprogsの変数、テーブルのために、緩衝)
ユーザー バックアップ及びファームウェア(5C0)のための1M x 8フラッシュ・メモリ
最新リリースファームウェア版
RS-232シリアル・インタフェース、PCIのバス・インターフェース
4つのチャネルの軸線インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
次のいずれかとして構成可能3組の出力命令信号セット:
1) 外的なDACsの1脈拍および方向への2つのシリアル データの流れ。
2) 3つのPWMのトップおよび底組
2) 3チャネル(索引のABのクォード)の差動/片端接地のエンコーダーの入力
3) 9つの入力旗、2つの出力旗
4) 2つの外的な連続ADCsの8から18ビットへのインターフェイス
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