従ってターボPMAC2 PCI Ultraliteはマクロ リングを通してシステムにインターフェイスのために最大限に活用される板のターボPMAC系列のメンバーで、(それにUltraliteを作るものが)の機内軸線インターフェイス回路部品含んでいない。それはマクロ リングを通して32本までの斧に命じることができる。それはまた拡張の港を通してACC-24PかACC-24P2板に接続される店頭取引の軸線インターフェイス回路部品の32までのチャネルを支えることができる。
ターボPMAC2 PCI Ultraliteは大型PCIバス拡張カードである。PCはPCIスロットまたはRS-232かRS-422シリアル ポートを通ってPMACと独立操作が(すなわちPCなしで)望まれれば伝達し合うことができる。
ハードウエア特徴
80 MHz DSP56303 CPU (120 MHz PMACの等量)
128k X 24 SRAMの編集された/組み立てられたプログラム記憶(5C0)
128k X 24のSRAMのユーザのデータの記憶(5C0)
ユーザー バックアップ及びファームウェア(5C0)のための1M x 8フラッシュ・メモリ
最新リリースファームウェア版
RS-232/422シリアル・インタフェース、PCIのバス・インターフェース
1つの16ノード マクロ インターフェイスIC
マクロ リング回路部品(コネクターなしで;選択する見なさい。及びC) (機内軸線インターフェイス回路部品無し)
2つのチャネル補足インターフェイス回路部品、それぞれを含んで:
1)2チャネルの差動/片端接地のエンコーダーの入力
2)1つの出力命令信号は、脈拍および方向またはPWMのトップおよび底組として構成可能置いた
3)表示、マクロは、入力/出力の直接入力/出力インターフェイス港をmuxed
PID/notch/feedforwardのサーボ アルゴリズム
延長棒配置のサーボ アルゴリズム
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