多軸動作制御カード TURBO UMAC CPU

ステッピングリニアモジュール式

ターボPMAC2 UMAC CPUは使用されるようにモジュラー棚のフォーマットがある彼/彼女の棚を形成することをユーザーを許可する、サーボ機構 カード、マクロ カード、コミュニケーション カード3U UMACの棚、どんな入力/出力で意図され全くユーザー カスタマイズされたシステムを造ることをまたは他のどの付属カード デルタTauもUMACの棚のフォーマットのために、提供する。ターボPMAC2 UMAC CPUはか分散制御32本までの斧を、かどうかマクロ繊維光学リングの直接局域内制御によって制御、できる。 ハードウエア特徴 3UフォーマットEurocards アンプ命令信号を、入力フィードバック情報に出力し、終りの旅行限界および機械家センサーを含む旗情報を入れるUMACターボCPU/Communications板と機械間のインターフェイス。 別の種類の斧は板を選ぶことができるアナログ±10Vのアンプ、段階的な運転者および直接デジタルPWMのアンプを制御するためにインターフェイスさせる ソフトウェア機能 弾道の世代別特徴 S字型カーブaccel/decelの線形補入モード S字型カーブaccel/decelの円の補入モード 急速な2地点間移動モード 立方Bスプラインの補入モード 立方Hermiteスプライン（PVT）の補入モード ハードウェア捕獲の自動移動まで制動機機能 変えられた行先大急ぎで 相互揺れは動く 速度および加速制限のための複数の移動lookahead