UMACの16軸線マクロCPUはエンコーダーにマクロ インターフェイスがあるデルタTauのPMACプロダクトのための遠隔の、内部マクロ場所インターフェイス、旗、直接PWMデジタル ドライブ、アナログ ドライブ、段階的なドライブ、アナログ入力/出力およびデジタル入力/出力の運動制御の16本までの斧を提供する。この装置はマクロ リングにそれに接続されるマクロ リング コントローラーによって制御されなければならない。UMACの16軸線マクロCPU構成はPMAC2 Ultralites、ターボPMAC2 Ultralites、または標準的なドライブ、エンコーダー、旗および機内コネクターを通って入力/出力にインターフェイスするマクロ リングを通って力PMACマクロ リング コントローラーともっぱら伝達し合う。ほとんどあらゆる場合では、ACC-5EまたはACC-5E3 (力だけ)のターボPMAC Ultralite、力PMAC EtherLiteまたはターボ/力UMAC CPUはマクロ マスターとして使用される。
ハードウエア特徴
マクロ従局の運動制御の16本の斧
ターボUMAC CPUによって使用することができるUMAC付属カードを使用できる
マクロ リングを渡るマクロ リング コントローラーによって制御されなければならない
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